میل لنگ ماشین Car crankshaft یک شفت چرخشی است که حرکات خطی پیستون را به حرکات چرخشی تبدیل می‌کند. میل لنگ بخش مهمی از فرایند انتقال قدرت به چرخ‌ها محسوب می‌شود و در داخل بلوک پیشرانه قرار گرفته است. این قطعه مهم با همکاری شاتون سبب انتقال قدرت تولیدی پیشرانه می‌شود.