میل سوپاپ یک قطعه حیاتی و بسیار مهم در موتورهاست که کار اصلی آن را کمک به ورود سوخت مورد نیاز و خروج دودها تشکیل می‌دهد. این وسیله به‌شکل یک میله است که نیرو و حرکت چرخشی را به حرکت خطی تبدیل می‌کند و برای این کار از حرکات دورانی کمک می‌گیرد.